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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-14
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
牟瑞欣
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/18
光学抛光
工业机器人
球面轮式抛光末端执行器
机械结构设计
有限元分析
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
轨迹规划
张拉整体机器人建模及静态坡面研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:
赵凯凯
;
常健
;
李斌
;
杜汶娟
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提交时间:2020/06/21
张拉整体机器人
ODE仿真
张拉整体结构
临界翻滚坡度
动力学仿真
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:
周圆圆
;
李建华
;
郭明全
;
王志东
;
刘浩
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提交时间:2020/03/22
连续体机器人
单孔手术
常曲率建模
操作灵活性
结构优化