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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
刘洁锐
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2024/05/31
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  
张丰一
  |  收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2023/01/12
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-14
作者:  
栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
  |  收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2022/03/15
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
牟瑞欣
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/18
一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文  OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:  
王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2021/09/09
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:  
王丹;  孙宗晖;  刘金国;  葛斯琴
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/03/23
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/06/27
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
张兴刚
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/27
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:  
赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/06/21
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:  
周圆圆;  李建华;  郭明全;  王志东;  刘浩
  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/03/22