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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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  |  
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-14
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
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  |  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
牟瑞欣
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  |  
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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  |  
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
  |  
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  |  
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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  |  
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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  |  
张拉整体机器人建模及静态坡面研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:
赵凯凯
;
常健
;
李斌
;
杜汶娟
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  |  
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:
周圆圆
;
李建华
;
郭明全
;
王志东
;
刘浩
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