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机构
沈阳自动化研究所 [7]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2015 [3]
2008 [1]
2007 [1]
2006 [2]
2004 [1]
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共8条,第1-8条
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足球机器人交互规则控制系统设计
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
作者:
卢振利
;
田铠
;
刘叔军
;
李斌
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/28
中型组足球机器人
人机交互
运动控制
动作识别
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
作者:
田铠
;
卢振利
;
刘超
;
徐惠钢
;
毛丽民
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/11/30
中型组足球机器人
Kinect
步态识别
非正面视角
中型组足球机器人传球动作辨识与再现
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
作者:
田铠
;
卢振利
;
徐惠钢
;
顾启民
;
毛丽民
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/01/30
中型组足球机器人
传球
动作辨识
动作再现
基于无线网络的足球机器人遥操作系统
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 257-259,263
作者:
郑云辉
;
郑伟
;
王越超
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2010/11/29
遥操作
机器人足球
无线网络
Windows Mobile
Pocket Pc
MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现
期刊论文
OAI收割
天津工业大学学报, 2007, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 54-56
作者:
牛奔
;
梁晓丹
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
足球机器人
视觉系统
自动采集
图像处理算法
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255-258,263
作者:
郑伟
;
王越超
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/11/29
Internet
遥操作
机器人足球
体系结构
Udp
RoboCup发展与研究综述
期刊论文
OAI收割
福建电脑, 2006, 期号: 4, 页码: 1-2
卢武昌
;
胡山立
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提交时间:2011/07/13
RoboCup,机器人足球赛,MAS,Agent
基于单目视觉的RoboCup全自主移动机器人定位研究
会议论文
OAI收割
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:
王珂
;
郭显久
;
庄严
;
王伟
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提交时间:2017/03/14
全局定位
直线提取
地图匹配
单目视觉
随机Hough变换
机器人足球