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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王萧娜
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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
高星远
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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