中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [237]
自动化研究所 [51]
长春光学精密机械与... [11]
合肥物质科学研究院 [7]
宁波材料技术与工程研... [3]
光电技术研究所 [3]
更多
采集方式
OAI收割 [319]
内容类型
期刊论文 [202]
学位论文 [110]
会议论文 [6]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [19]
2020 [10]
2019 [18]
2018 [11]
2017 [11]
2016 [14]
更多
学科主题
天文技术与方法 [3]
机器人控制 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
TP242 [1]
天文望远镜::郭守敬... [1]
微波遥感 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共319条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王萧娜
|
收藏
|
浏览/下载：35/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
|
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
高星远
|
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
|
收藏
|
浏览/下载：37/0
|
提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
|
收藏
|
浏览/下载：128/0
|
提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
|
收藏
|
浏览/下载：171/0
|
提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
|
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
|
收藏
|
浏览/下载：29/0
|
提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
|
收藏
|
浏览/下载：92/0
|
提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
|
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
