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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
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浏览/下载：111/0
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提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
基于机器视觉的鱼类行为特征提取与分析
期刊论文
OAI收割
生态毒理学报, 2017, 期号: 05, 页码: 193-203
作者:
张融
;
关永
;
刘勇
;
姜安
;
饶凯锋
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2018/03/14
生物式水质监测
青鳉鱼
机器视觉
生理特征
运动特征
