机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [3]
• 2013 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 1-10 作者:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/08/29 太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠   一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计 期刊论文  OAI收割 机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 30-32 作者:  岳湘;  胡聪;  凌烈;  石俏;  吕鹏   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/08/04 绝缘子串  更换装置  机构设计  构型   六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 作者:  吴镇炜;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/10/05 轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计   轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析   多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  机构设计  可变构型  CPG控制  多模态运动  Amphibious robot  mechanical design  body deformation  CPG control  multi-mode motion