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发表日期

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浏览/检索结果: 共58条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 低机械力下G-actin的弹塑性力学特性与动态构象特征研究 期刊论文  OAI收割 医用生物力学, 2024, 卷号: 39, 期号: S1, 页码: 92 作者:  马钰淇;  苏梓南;  吕守芹;  潘君;  崔玉红   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/10/18 G-actin  分子内相互作用  机械力  力学响应  弹塑性力学  特征研究   基于选择性提锂的锂电正极废料清洁利用研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院过程工程研究所, 2022 作者:  吕伟光   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/26 锂电正极废料,Lewis酸,选择性提锂,缺陷,机械力活化   煤矸石制备聚合氯化铝净水剂和速溶硅酸钠的研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院过程工程研究所, 2022 作者:  张黎鹏   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/25 煤矸石,机械力化学活化,水热加压浸取,聚合氯化铝,速溶硅酸钠   基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者:  姜通维;  姜勇   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/13 虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同   基于液相AFM的植物黏液功能界面超微结构及其机械特性研究 期刊论文  OAI收割 中国科学:技术科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 543-553 作者:  李密;  刘连庆   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/03/21 原子力显微镜  生物黏液  功能界面  纳米颗粒  纳米纤维  机械特性   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   废旧石墨负极资源化利用研究及其在重金属吸附过程中的应用 学位论文  OAI收割 : 中国科学院大学, 2020 作者:  郝洁   |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2021/09/07 废锂离子电池,废旧石墨负极,机械力活化,Mno2,复合吸附剂   悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2020/06/27 空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制   空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178 作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/02/17 飞行机器人  飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制