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基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:
刘涛
;
张奇峰
;
张运修
;
孙英哲
;
范云龙
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  |  
深海液压机械手连杆参数优化研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:
姚卓
;
张奇峰
;
霍良青
;
翟宝琦
;
刘涛
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水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者:
郭一典
;
霍良青
;
张奇峰
;
孙斌
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水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
郭一典
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  |  
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
作者:
席浩洋
;
李小凡
;
徐瑶
;
姚辰
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  |  
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
作者:
季仲致
;
方国平
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  |  
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究
期刊论文
OAI收割
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:
左恒
;
姜方华
;
李国平
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  |  
机械臂3D打印技术及系统的试验研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109
作者:
夏驰
;
曹良成
;
冯联华
;
范树迁
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