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浏览/检索结果: 共90条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文  OAI收割 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者:  王成;  王朝立;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/04/13 兵乓球发球机械手  轨迹规划  改进的粒子群算法  多项式插值轨迹规划法  时间最优   深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/05/15 水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学   深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/09 深海液压机械手  工作空间灵活度  可操作度性能指标  机构参数优化   水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160 作者:  郭一典;  霍良青;  张奇峰;  孙斌   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/09/09 水下机械手  欠驱动  连杆传动   水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   基于电机驱动的仿生柔性机械手研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370 作者:  席浩洋;  李小凡;  徐瑶;  姚辰;  王挺   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/12 电机驱动  柔性机械手  仿生  抓取   基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文  OAI收割 工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82 作者:  季仲致;  方国平   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2019/04/13 锂电池拆解  PLC控制器  工业机械手  自动控制   郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文  OAI收割 液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75 作者:  左恒;  姜方华;  李国平   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/01/29 郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制   机械臂3D打印技术及系统的试验研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 2, 页码: 107-109 作者:  夏驰;  曹良成;  冯联华;  范树迁   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/16 3D打印  6自由度机械手  激光烧结  挤出成型