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	漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓 \| 收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2017/12/21 空间机械臂容许运动空间动力学耦合解耦
	基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器大柔性关节机械臂转子分离解耦控制柔顺控制
	新型微机械陀螺的设计与研究学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 张燕燕收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2011/05/07 微机电系统微机械陀螺对称结构机械解耦
	基于滑膜阻尼效应的音叉式微机械陀螺研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所） , 2004 陈永收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/03/06 微机电系统微机械陀螺滑膜阻尼机械解耦等效电路模型