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沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
宁波材料技术与工程研... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2025 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
学科主题
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共5条,第1-5条
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考虑支撑/连接件影响的缆索结构波动特性及传播规律研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2025
作者:
李丽君
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2025/07/01
小曲率缆索
弹性波
阻尼
支撑或连接件
机械阻抗
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
张宏达
;
杨丽英
;
谷丰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
人体上肢在推拉运动中的末端机械阻抗研究
期刊论文
OAI收割
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 期号: 07, 页码: 1-2
作者:
韦成朋
;
陈庆盈
;
张钢
;
方灶军
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提交时间:2018/12/04
人体上肢
机械阻抗
人机交互
表面肌电