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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邓兆锟   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/06/24 并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取   空气阴极微生物燃料电池的构型优化及其快速测定BOD的性能评价 期刊论文  OAI收割 环境工程学报, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2155-2164 作者:  唐嘉丽;  凌宇祥;  于广平;  刘坚   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12 微生物燃料电池  构型优化  BOD  快速检测  性能评价   空间微振动模拟平台优化 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601 作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/24 空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱   |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   考虑材料和几何构型的环形柔性铰链优化设计 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2017, 页码: 46-57 作者:  曹玉岩;  王志臣;  周超;  王文攀   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/04/09 柔性铰链  虚功原理  几何构型  离散优化  连续优化   空间微振动模拟器构型优化设计研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 期号: 06, 页码: 224-228 作者:  石柱;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/07/06 并联平台  空间微振动  构型优化  分离变量法  逆动力学   光学元件吸收损耗的高灵敏度检测技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  张晓荣 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/07/29 激光量热技术  大口径光学元件  吸收  激光诱导偏转技术  定标误差  热变形  表面热透镜技术  光热偏转技术  灵敏度  构型优化。   空间微振动模拟器设计研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 石柱 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/05/03 空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计   一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/08/10 模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法   气升循环分体式MBR的CFD模拟及优化 期刊论文  OAI收割 膜科学与技术, 2013, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 107-119 张晴; 樊耀波; 魏源送; 郁达伟; 徐荣乐 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/01/28 计算流体力学  气升循环分体式膜生物反应器  构型优化  敏感性分析  膜污染控制