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	独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336 作者: 王明辉; 马书根; 李斌收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2012/05/29 独立操作型可重构机器人群体动态层次体系结构构形控制协作控制
	可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 王明辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构轮手一体机器人模块化分布式控制系统群体构形模块状态向量构形状态矩阵
	基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 227-229，233 作者: 吴镇炜; 钟华 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2010/11/29 仿人机器人构形控制冗余度操作臂
	可重构机器人的构形设计及分布式控制算法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者: 刘明尧 \| 收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构模块化机器人模块化平台构形设计遗传算法分布式控制算法