机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2007 [3]
• 2006 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  王明辉   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构轮手一体机器人  模块化分布式控制系统  群体构形  模块状态向量  构形状态矩阵   一种可重构模块机器人中心构形的选择方法 期刊论文  OAI收割 中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1316-1328 作者:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构机器人  模块机器人  中心构形  构形网络  构形转换耗值矩阵  构形中心因子   基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块星球机器人  非对称式轮手模块  矢量构形  状态构形矢量  状态构形矩阵   模块化变形机器人非同构构形表达与计数 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105 作者:  李斌;  刘金国;  马书根;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵   链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692 作者:  马书根;  刘金国;  王越超;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵