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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
屈艳军
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/27
大口径空间反射镜
运动学支撑方案
轻量化设计
神经网络模型
拓扑优化
柔度分析
寄生运动
空间大口径反射镜组件优化设计可调节支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘贝
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/03/09
空间大口径反射镜
Bipod 支撑
可调节支撑
轻量化设计
柔度矩阵
多目标优化
考虑基体柔度的接触行为的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王田静
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/05/30
基体柔度
接触行为
梁变形
失稳
地基大口径反射镜与支撑结构优化设计研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王肖
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/06/14
地基望远镜
支撑结构
Whiffle-tree
柔节
灵敏度
拓扑优化
有限元仿真
直圆抛物线复合铰链柔度研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 11, 页码: 258-264
作者:
张伟
;
杨立保
;
李清雅
;
王严
;
王晶
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/09/17
铰链
柔度
直圆
抛物线
Bipod反射镜支撑结构的柔度计算及分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 07, 页码: 1691-1697
作者:
李钰鹏
;
王智
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/17
柔性支撑
Bipod
反射镜
面形精度
柔度
基于动态柔度极小目标的光电跟踪设备拓扑优化方法研究
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 04, 页码: 31-36
作者:
王强龙
;
谢军
;
宫鹏
;
王晓明
;
刘震宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/17
拓扑优化
动柔度极小设计
结构设计
光电跟踪设备
切向双脚架-运动学支撑结构的柔度研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 151-157
作者:
安明鑫
;
薛闯
;
张立浩
;
徐抒岩
;
董吉洪
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/04/09
柔度
运动学支撑结构
双脚架
单边直圆柔性铰链
试验
倒圆角三角型两轴柔性支撑设计
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2017, 页码: 341-345
作者:
桑志昕
;
伞晓刚
;
高世杰
;
王晶
;
王涛
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/04/09
压电陶瓷
快速反射镜
倒圆角三角型柔性支撑
柔度
解析法
有限元分析