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空间大口径反射镜设计及其支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韦德静
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提交时间:2023/07/26
空间大口径反射镜
柔性支撑结构
拓扑优化
参数优化
有限元分析
双波段共口径光学导引系统轻量化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王嘉瑞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/25
共口径系统
结构设计
柔性支撑
拓扑优化
多参数优化
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者:
李英立
;
侯澈
;
罗阳
;
赵忆文
;
赵新刚
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
参数辨识
柔性关节
轻型机械臂
谐振频率
抗谐振频率
空间相机像移补偿系统中快速反射镜机构的设计与研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
汪奎
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2020/08/24
快速反射镜
像移补偿
轻量化设计
参数优化
柔性支撑
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
OAI收割
2018
作者:
杨闳竣
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
;
李智刚
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/06/17
载荷质量参数
柔性空间机械臂
在轨辨识
递推子空间方法
Delta并联机器人抓放轨迹优化
期刊论文
OAI收割
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:
李云辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/09/17
Delta机器人
轨迹规划
路径合成
参数优化
柔性冲击
空间光学遥感器主镜柔性支撑的参数化设计
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2016, 期号: 11, 页码: 297-304
作者:
胡佳宁
;
董吉洪
;
周平伟
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/17
遥感
柔性支撑
参数化设计
折衷规划理论
反射镜柔性支撑结构的模态参数分析
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2014, 期号: 12, 页码: 1555-1558
张丽敏
;
安其昌
;
杨飞
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/04/17
模态参数辨识
传递函数
柔性支撑
柔度参数
空间微振动模拟器柔性铰链设计
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2014, 期号: 18, 页码: 126-131
石柱
;
徐振邦
;
吴清文
;
陈立恒
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/04/17
空间微振动
柔性铰链
最佳结构参数
有限元分析