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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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  |  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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  |  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
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  |  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄一锟
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  |  
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
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  |  
考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2019, 卷号: 000
作者:
李露
;
赵家轩
;
冯宝林
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  |  
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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  |  
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
侯澈
;
宋国立
;
赵忆文
;
王争
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  |  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
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