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机构
沈阳自动化研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2011 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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提交时间:2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
基于电机驱动的仿生柔性机械手研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 362-370
作者:
席浩洋
;
李小凡
;
徐瑶
;
姚辰
;
王挺
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/05/12
电机驱动
柔性机械手
仿生
抓取
复杂柔性车载液压机械手振动主动控制方法研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2011, 卷号: 023
-
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/26
柔性车载机械手
动力学建模
子结构综合
神经网络
逆控制