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机构
海洋研究所 [1]
自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
CNKI期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2014 [1]
2010 [1]
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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于紫贻贝Mytilus galloprovincialis表达序列的核受体家族分析
CNKI期刊论文
OAI收割
2014
作者:
李娟
;
李崇德
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提交时间:2024/12/18
紫贻贝
核受体(核激素受体)
多序列比对
贝叶斯推断法
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张笑钦
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2015/09/02
图嵌入学习
粒子群优化
核贝叶斯
卡尔曼滤波
粒子滤波
目标跟踪
姿态估计
Graph embedding learning
particle swarm optimization
kernel Bayesian
Kalman filter
particle filter
object tracking
pose estimation