中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
软件研究所 [21]
沈阳自动化研究所 [8]
计算技术研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
海洋研究所 [2]
自动化研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [45]
内容类型
期刊论文 [30]
学位论文 [11]
会议论文 [2]
CNKI期刊论文 [1]
专利 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2017 [1]
2016 [3]
2014 [3]
更多
学科主题
人工智能 [1]
计算机应用 [1]
计算机科学技术基础学... [1]
计算机软件::软件理... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
作者:
刘丹
;
王卓
;
白晓平
;
赵泳嘉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/03/21
收获机-运粮车
视觉检测
装载状态
相对位置
SES-2000浅地层剖面仪在福建LNG海底管道检测中的应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2020
作者:
宋永东
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/12/18
SES-2000浅地层剖面仪
海底管道检测
埋藏状态
湄洲湾
油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
伍国兴
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2017/05/01
机器人
电力变压器
状态检测
结构设计与分析
人脸关键点精确定位算法研究与应用
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
师亚亭
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2016/06/03
人脸关键点定位
嘴巴状态分类器
HSV颜色空间
卷积神经网络
显式形状回归
活体检测
以状态子集为中心的并行模型检测技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
张营飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2016/07/01
LTL模型检测
图计算
状态子图
脉冲激光器种子注入状态检测装置与实验研究
期刊论文
OAI收割
激光技术, 2016, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 153-156
作者:
潘艺升
;
闫召爱
;
郭文杰
;
徐轻尘
;
胡雄
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/04/11
激光技术
种子注入状态检测
激光脉冲建立时间
多普勒测风激光雷达
断股补修机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
宋屹峰
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2014/07/18
电力机器人
机构设计
环境状态检测
行为规划
摆臂式轮廓仪用于平面镜检测时仪器空间状态对测量结果的影响分析
会议论文
OAI收割
第十五届全国光学测试学术交流会论文摘要集, 2014
作者:
高明星
;
景洪伟
;
范天泉
;
陈林
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2016/11/25
摆臂
空间位置关系
轮廓仪
横臂
空间状态
标定过程
检测仪器
测量结果
位置偏差
面形误差