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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钮龙宇
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李硕
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提交时间:2023/06/20
生成模型,对抗性学习,手写文本图像生成,数据增广,中文笔迹模仿
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
关伟凡
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
OAI收割
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习