机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰