中国科学院机构知识库网格系统: 检索

带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌

|

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/30

采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者: 文天赐; 方勇纯; 卢彪

|

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/09

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达

|

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/10/24

基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文 OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者: 孙辉; 王元超

|

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/09/17

欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制 期刊论文 OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1296-1302
作者: 游峰; 张荣辉; 王海玮; 徐建闽; 温惠英

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2014/11/11

双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋

收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02

增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星

收藏 | 浏览/下载：223/0 | 提交时间：2015/09/02

一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 钱殿伟

收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02

巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 蔡丽

收藏 | 浏览/下载：91/0 | 提交时间：2015/09/02

燃料电池控制方法及其应用研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 佟世文

收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2015/09/02