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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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  |  
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
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  |  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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  |  
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
孙辉
;
王元超
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收藏
  |  
欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1296-1302
作者:
游峰
;
张荣辉
;
王海玮
;
徐建闽
;
温惠英
收藏
  |  
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
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  |  
增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
郝银星
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  |  
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
钱殿伟
收藏
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巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
蔡丽
收藏
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燃料电池控制方法及其应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
佟世文
收藏
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