机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]
• 国家空间科学中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2008 [1]
• 1994 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   磁场梯度张量测量法消除卫星磁干扰 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 920-926 作者:  张艺腾;  李磊;  周斌;  王劲东;  冯永勇 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/07/12 梯度张量测量  双探头梯度测量  卫星磁干扰  欧拉反褶积算法  卫星伸杆   轮式移动仿人机器人的动力学建模与分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2008, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1242-1247，1252 作者:  钟华;  吴镇炜;  李艳杰   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  动力学建模  迭代牛顿-欧拉算法   粉末材料爆炸压实数值模拟 期刊论文  OAI收割 力学进展, 1994, 期号: 01, 页码: 37-58 作者:  张德良 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/05/10 粉末爆炸压实  数值模拟  欧拉算法  流体弹塑性体  耦合算法  拉格朗日算法