机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  mechanical arm  automatic programming  instruction reuse  rehabilitation robot  gait curve   水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25 作者:  郁树梅;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/10/24 蛇形机器人  水陆两栖蛇形机器人  步态控制  蛇形曲线   水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  郁树梅 收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形曲线  步态生成  水陆两栖  蛇形机器人  下潜   蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统