机构

• 长春光学精密机械与物... [3]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]
• 成果 [1]

发表日期

• 2004 [1]
• 1993 [2]
• 1992 [2]
• 1989 [1]
• 1988 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 026 作者:  钱敏;  吴仲城;  申飞;  戈瑜   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/23 双足步行机器人  零力矩点检测  测力平台阵列  传感器  数学模型   四足步行机动态稳定性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993 作者:  马海林   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 四足步行机  步行机器人  稳定性   步行机器人足端反力的求解 期刊论文  OAI收割 机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 60-64 作者:  王泰耀;  阳如坤   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 步行机器人  静力学分析  超静定   全方位六足步行机器人仿真研究 成果  OAI收割 国家高技术智能机器人机构研究开放实验室科技成果奖: 一等奖, 1992 甘建国; 朱玮; 王闯 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/11/24 步行机器人   全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 期刊论文  OAI收割 机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 44-47 作者:  王泰耀;  阳如坤   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 步行机器人  步态  控制算法   六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 1989, 期号: 01, 页码: 40-46 董太金; 干东英 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/03/11 移动机器人  六足步行机  横爬步态  运动干涉   六足步行机横向行走最佳步态及其运动特性初探 期刊论文  OAI收割 机器人, 1988, 期号: 05, 页码: 45-49 钱晋武; 干东英 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/03/11 步行机器人  运动特性  最佳步态