机构

• 长春光学精密机械与物... [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 成果 [1]

发表日期

• 2010 [2]
• 1993 [1]
• 1992 [1]
• 1989 [2]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型的仿生步行机构及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2010, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 8-10 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   全方位步行机构腿部优化性能研究 成果  OAI收割 长春分院科技进步奖: 二等奖, 1993 干东英; 甘建国; 王悦凤; 高艳芬; 臧慧业; 董太金 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/11/24 步行机构   六足步行机运动学及步行机构 期刊论文  OAI收割 机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31 董太金 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/03/11 步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515   圆柱型空间缩放机构用于步行机构时的优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 1989, 期号: 06, 页码: 49-52+57 董太金; 干东英 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/03/11 优化设计  三维缩放机构  步行机   步行机能量效率问题的计算机辅助研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 1989, 期号: 05, 页码: 43-48 俞昌雄; 干东英 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/03/11 步行机  腿和脚机构  移动耗能率