机构

• 长春光学精密机械与物... [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   压电陶瓷迟滞建模及控制仿真 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 926-929 作者:   收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/07/06 压电陶瓷  驱动系统  Duhem模型  梯度下降法  比例、积分、微分(PID)   压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2014, 期号: 6, 页码: 914-916 作者:  李博;  张振东;  李博;  王伟国 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/04/17 压电陶瓷  迟滞非线性  Prseisach逆模型  前馈比例  积分  微分(PID)控制