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浏览/检索结果: 共745条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 泥石流排导槽混凝土材料磨蚀特性研究 期刊论文  OAI收割 工程地质学报, 2024, 卷号: 32, 期号: 05, 页码: 1536-1545 作者:  栗帅;  方鑫;  陈晓清;  陈剑刚;  赵万玉   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/12/24 泥石流排导槽  混凝土磨损  水下钢球法  抗冲耐磨性能   水下考古机器人研究与应用进展 期刊论文  OAI收割 科技导报, 2024, 卷号: 42, 期号: 14, 页码: 61-72 作者:  郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/11/23 水下考古  遥操作水下机器人  载人潜水器  自主水下机器人   欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  王凯辉   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/27 水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制   水下光学成像设备测试系统设计 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024 作者:  王博俊   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/06/17 自动测试系统  Qt  全可编程片上系统  水下设备   多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024 作者:  魏宇聪   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/24 水下双目视觉  耐压结构  水下光场模拟  误差分析   水下长距离无线光通信若干关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  韩笑天   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/06/20 水下无线光通信  蓝绿光通信  光子计数  脉冲位置调制  “锋芒”光束   雷诺数对水下航行器周围流场影响的数值模拟研究 会议论文  OAI收割 2024-03-24 作者:  吴强;  安翼;  蔡淑婷;  黄仁芳   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/11/18 水下航行器  尾流  湍流模型  大涡模拟   基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576 作者:  陈乐鹏;  崔荣鑫;  严卫生;  马飞宇   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/08/23 混合驱动  水下刀锋腿机器人  稳定性判据  水下滚动倒立摆  捕获域   基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30 自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器