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	一种小型双路水下电视驱动系统设计期刊论文 OAI收割电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 58-60+64 作者: 王从政; 胡松; 高椿明; 冯常; 蔡根收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/11/23 水下电视电机驱动 DRV8823 DRV8412
	内爬式水下驱动机构专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201210289571.2, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种内爬式水下驱动机构所述电机（4）及控制电路板（5）分别安装在重物摆上其特征在于：包括外支架（10）电机（4）与控制电路板（5）电连接转动安装在外支架（10）上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机（4）所述电机（4）的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转控制电路板（5）实现驱动。重物摆其中密封壳体内转动连接有内支轴（6）所述重物摆悬挂在该内支轴（6）上并可绕内支轴（6）的轴向中心线摆动
	水下静密封驱动装置专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220402753.1, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30 作者: 陈永华收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种水下静密封驱动装置所述电机（4）及控制电路板（5）分别安装在重物摆上其特征在于：包括外支架（10）电机（4）与控制电路板（5）电连接转动安装在外支架（10）上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机（4）所述电机（4）的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转控制电路板（5）实现驱动。重物摆其中密封壳体内转动连接有内支轴（6）所述重物摆悬挂在该内支轴（6）上并可绕内支轴（6）的轴向中心线摆动
	螺旋桨驱动UUV推进系统研究期刊论文 OAI收割辽宁工学院学报, 2007, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 183-186 作者: 于旭; 刘健; 刘开周 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人推进系统永磁电机螺旋桨数学模型
	深海机器人推进电机系统的混沌控制期刊论文 OAI收割沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 526-529 作者: 燕奎臣; 刘子俊; 孙昌志; 安跃军; Kurt Warbinek \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 混沌控制推进系统水下机器人无刷电机自适应控制混沌吸引子
	海洋机器人用水下电机的深水密封研究期刊论文 OAI收割机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 61-64 作者: 崔皆凡; 刘子俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下电机静密封动密封压力试验
	2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用期刊论文 OAI收割机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 50-52 作者: 刘子俊; 孙昌志; 吴延忠 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 钕铁硼永磁水下电机海洋机器人