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• 沈阳自动化研究所 [23]
• 自动化研究所 [8]
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• OAI收割 [33]

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发表日期

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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024 作者:  魏宇聪   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/06/24 水下双目视觉  耐压结构  水下光场模拟  误差分析   基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  鲁岳   |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/06/06 水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人   面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  武志亨   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2023/06/26 水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者:  徐璠;  王贺升   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/09 软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法   基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文  OAI收割 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/03/31 水下机器人  集群  编队  视觉  定位   基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644 作者:  林森;  迟凯晨;  唐延东   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/02/14 图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：384/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动