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	仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 闫帅铮 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨水下图像质量复原深度强化学习自主避障视觉导航
	仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 吕家启 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2023/06/19 仿生推进水下作业机器人水下避障抗扰趋近控制姿态控制自主作业
	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文 OAI收割无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2022/07/08 轨迹规划仿生水下机器人贝塞尔曲线多机器人协同实时避障
	大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 梁世勋 \| 收藏 \| 浏览/下载：92/0 \| 提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人全局路径规划动态避障粒子群算法飞蛾扑火算法
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702 作者: 封锡盛; 徐红丽 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2010/11/29 事件反馈监控模糊控制水下机器人避障
	远程自治水下机器人三维实时避障方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485 作者: 邢志伟; 张禹; 封锡盛; 黄俊峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2010/11/29 远程自治水下机器人三维实时避障路径规划运动控制