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机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2021 [2]
2014 [1]
2007 [1]
2003 [1]
学科主题
机器人控制 [1]
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共7条,第1-7条
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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
OAI收割
无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
梁世勋
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杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
梅登峰
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基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 698-702
作者:
封锡盛
;
徐红丽
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远程自治水下机器人三维实时避障方法研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 481-485
作者:
邢志伟
;
张禹
;
封锡盛
;
黄俊峰
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