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	基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊 \| 收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2019/06/12 焊接机器人视觉测量结构光视觉焊缝识别点云分割轨迹检测路径规划位姿模型
	智能测量、建模及加工一体化机器人系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 王金涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人补偿结构光测量系统测量路径规划自由曲面重建 3m集成
	基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1217-1222 作者: 徐方; 曲道奎; 王金涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 Iges 曲面组合测量路径规划结构光测量
	无模型自由曲面结构光测量路径规划研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 398-401 作者: 曲道奎; 徐方; 王金涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 结构测量测量路径路径规划样条插值