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	基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2024/05/20 变体无人机浸入与不变动态尺度因子监督因子障碍Lyapunov函数
	基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 \| 收藏 \| 浏览/下载：121/0 \| 提交时间：2018/06/01 高超声速飞行器有限时间控制浸入与不变自适应鲁棒自适应控制复合自适应控制
	基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘振收藏 \| 浏览/下载：173/0 \| 提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器自适应浸入与不变抗饱和输出反馈非最小相位 Hypersonic vehicle Adaptive immersion and invariance Anti-saturation Output feedback Non-minimum phase
	浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2013, 期号: 5, 页码: 400-407 作者: 刘振; 谭湘敏; 易建强; 袁如意; 范国梁 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2017/09/18 非线性控制浸入与不变理论自适应控制控制律未知点质量系统