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基于深度学习的流场特征识别与应用探究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
叶舒然
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提交时间:2022/09/29
流场特征识别
深度学习
流场预测
流场重构
流动控制
卷积神经网络
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
城镇污水微量新污染物赋存特征与全过程控制技术研究
期刊论文
OAI收割
给水排水, 2022, 卷号: 58, 期号: 6, 页码: 26-34
作者:
郑兴灿
;
张昱
;
贲伟伟
;
马春萌
;
尚巍
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提交时间:2022/12/15
城镇污水
新污染物
迁移转化
深度处理
工程控制策略
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:
时圣苗
;
刘全
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提交时间:2024/05/20
连续控制任务
深度确定性策略梯度
经验回放
分类经验回放
基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者:
邓绍斌
;
朱军
;
周晓锋
;
刘舒锐
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提交时间:2022/03/15
工业过程控制
深度强化学习
深度确定性策略梯度
学习效率
青霉素仿真
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:
霍雨佳
;
李一平
;
封锡盛
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提交时间:2022/01/13
水空跨域机器人
倾转四旋翼机器人
水空跨介质
深度强化学习
高斯过程
运动控制
城市污水再生处理中微量有机污染物控制的关键难题与解决思路
期刊论文
OAI收割
环境科学, 2020, 卷号: 42, 期号: 06, 页码: 2573-2582
作者:
王文龙
;
吴乾元
;
杜烨
;
黄南
;
陆韻
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提交时间:2021/12/29
再生水
微量有机污染物(TOrCs)
水质安全
深度处理
控制标准
环境风险
面向废水深度净化的氧化石墨烯膜过滤技术
期刊论文
OAI收割
环境工程学报, 2020, 卷号: 14, 期号: 09, 页码: 2378-2393
作者:
林明
;
韩京龙
;
安烨辰
;
任瑞昀
;
王爱杰
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提交时间:2021/07/16
氧化石墨烯膜
工业废水深度处理
膜技术
无机交联化
膜污染控制