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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  蔡奇昂   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576 作者:  陈乐鹏;  崔荣鑫;  严卫生;  马飞宇   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/08/23 混合驱动  水下刀锋腿机器人  稳定性判据  水下滚动倒立摆  捕获域   知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  刘轩   |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2022/06/17 复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋   两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74 作者:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/02/04 两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  崔雨晨   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/06/27 步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模   赤铁矿混合选别过程智能运行反馈控制 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 2134-2139 作者:  王博;  庞新富;  赵大勇;  贾瑶;  岳恒   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/13 混合选别过程  运行反馈控制  数据驱动  案例推理   基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2017, 卷号: 29 -   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/26 滚珠丝杠驱动系统  振动  有限元分析  混合基函数  建模   混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2016, 卷号: 000 作者:  李亚锋;  赵江海;  章小建;  薛峰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/26 线驱动  混合关节  运动学  控制系统