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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576
作者:
陈乐鹏
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崔荣鑫
;
严卫生
;
马飞宇
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知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
作者:
崔雨晨
;
王海龙
;
张奇峰
;
张竺英
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
崔雨晨
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赤铁矿混合选别过程智能运行反馈控制
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 2134-2139
作者:
王博
;
庞新富
;
赵大勇
;
贾瑶
;
岳恒
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基于Ritz级数的滚珠丝杠驱动系统建模与振动研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2017, 卷号: 29
-
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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陈质二
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线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者:
李亚锋
;
赵江海
;
章小建
;
薛峰
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