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基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
音圈快速反射镜的完全跟踪控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:
王福超
;
王昱棠
;
田大鹏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
音圈电机
完全跟踪控制
滑模变结构控制
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶超
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构
抖振
PI观测器
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:
尤元
;
李闻先
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提交时间:2016/07/06
四旋翼飞行器
滑模变结构控制
PID控制
建模仿真
欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1296-1302
作者:
游峰
;
张荣辉
;
王海玮
;
徐建闽
;
温惠英
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提交时间:2014/11/11
交通运输工程
车辆动力学
欠驱动系统
半挂汽车列车
滑模变结构控制
光盘伺服读出系统的设计与研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2011
作者:
朱路
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/11/28
新一代多功能光盘
伺服控制
滑模变结构控制
HF信号读出
基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(信息科学版), 2009, 期号: 1
作者:
王红宣
;
吉桐伯
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提交时间:2012/09/25
滑模变结构控制
鲁棒性
直流调速系统
非线性