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基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
周视扫描成像系统的转台转速高精度控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者:
吴少博
;
苏秀琴
;
王凯迪
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/07/28
周视成像
像移补偿
转台
永磁同步电机
滑模控制
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:
曲直
;
徐开
;
何昕
;
刘萌萌
;
解延浩
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提交时间:2021/07/06
挠性卫星
跟踪控制
RBF网络摩擦补偿
滑模控制
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李先峰
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提交时间:2020/08/24
压电马达
PAT控制
摩擦补偿
滑模控制
鲁棒控制
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:
张明月
;
刘慧
;
赵伟伟
;
储海荣
;
周满
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提交时间:2019/09/17
改进滑模控制器
扩张高增益观测器
隔离度
摩擦补偿
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
李昕阳
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提交时间:2015/05/03
航空相机
干扰观测器
滑模补偿
同步控制
钢丝绳传动
扭振抑制
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
作者:
刘开周
;
封锡盛
;
周焕银
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
神经网络控制
滑模控制
半物理仿真
网络补偿
鲁棒性
滑模面
不确定性
补偿控制
收敛性
模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2007, 期号: 6
刘岩
;
李友一
;
陈占军
;
葛文奇
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提交时间:2012/09/25
自适应控制
滑模控制
像移补偿
衰减控制趋近律
不确定时变干扰