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机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2017 [1]
2013 [1]
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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
期刊论文
OAI收割
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:
唐敬阁
;
王聪
;
常健
;
李斌
;
张国伟
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仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
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水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张少伟
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