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	仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：76/0 \| 提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨滑翔效率优化滑翔运动控制自主对接充电
	水下滑翔蛇形机器人的步态研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁 \| 收藏 \| 浏览/下载：78/0 \| 提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动混合驱动滑翔运动多功能伸缩模块动力学建模和运动控制
	采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制期刊论文 OAI收割西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人纵倾运动干扰观测器输入受限反步控制
	水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制期刊论文 OAI收割东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者: 唐敬阁; 王聪; 常健; 李斌; 张国伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器轨迹跟踪滑翔运动
	仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/06/06 仿生机器鱼仿生机器海豚滑翔运动动力学建模运动控制
	水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 张少伟收藏 \| 浏览/下载：201/0 \| 提交时间：2013/08/19 水下滑翔机海洋观测动力学运动控制跟踪策略