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基于卡尔曼“估计-校正”循环网络的暴雨临近预测
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2025, 卷号: N/A, 页码: 1-12
作者:
刘杰
;
张彤
;
王培晓
;
韩士元
;
冷亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2025/02/10
暴雨预测
卡尔曼滤波“
估计-校正”循环网络
个别变化
物理信息神经网络
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
融合深度学习的贝叶斯滤波综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1502-1516
作者:
张文安
;
林安迪
;
杨旭升
;
俞立
;
杨小牛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/08/23
深度学习
贝叶斯滤波
卡尔曼滤波
状态估计
状态空间模型
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
不确定性调整
无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
郑林宇
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/21
目标跟踪,尺度估计,相关滤波,边界效应,高斯过程回归,卷积神经网络,孪生网络,可变形交叉相关,特征空间学习