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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2011 [1]
2002 [1]
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移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
;
刘金刚
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群算法
差分演化
评价函数
混沌
信息素
局部最优
障碍物
蚁群优化算法
演化移动机器人技术研究综述
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 92-96
作者:
简伟程
;
席裕庚
;
陈卫东
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提交时间:2010/11/29
演化算法
演化移动机器人
适应度函数
目标函数