机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [2]
• 2010 [1]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39 作者:  张臣;  卜春光;  于洋 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/11/23 风帆雪橇极地漫游机器人  自适应模糊PID  Simulink仿真   长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82 作者:  卜春光;  陈成;  韩建达;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/04/16 极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题   长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8 作者:  陈成;  韩建达;  何玉庆;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2013/12/27 极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题   轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36 作者:   收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/05/29 月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法   基于OpenGL的机器人虚拟漫游系统开发 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 2426-2428,2441 作者:  黄生学;  吴晓军;  温佩芝;  樊雅萍   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  虚拟漫游  Win32编程  Opengl