中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与... [10]
上海光学精密机械研究... [8]
沈阳自动化研究所 [7]
合肥物质科学研究院 [6]
西安光学精密机械研究... [5]
自动化研究所 [4]
更多
采集方式
OAI收割 [53]
内容类型
期刊论文 [39]
学位论文 [14]
发表日期
2024 [3]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [5]
2017 [2]
2016 [4]
更多
学科主题
光学工程 [1]
天文仪器、天文技术与... [1]
工业技术::光学计量 [1]
工业技术::工程光学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共53条，第1-10条
帮助
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于移动激光点云的非接触式接触网参数检测方法
期刊论文
OAI收割
电气化铁道, 2024, 卷号: 35, 期号: 03, 页码: 48-53
作者:
宋宗莹
;
尹太军
;
张海山
;
闫大龙
;
王文斌
|
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2024/08/07
移动激光点云
接触线
接触网支柱
定位点
导高
拉出值
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
|
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王诚鹏
|
收藏
|
浏览/下载：32/0
|
提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:
赵梦阳
;
高瑞弘
;
张强涛
;
罗子人
|
收藏
|
浏览/下载：29/0
|
提交时间：2024/01/11
光通信
空间引力波探测
双向激光链路构建
全流程自主控制
光斑质心定位
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
|
收藏
|
浏览/下载：139/0
|
提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:
梁晨涛
;
吴平
;
赵卫
;
赵华龙
;
奚秀锋
|
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2022/07/14
测量
激光加工
复杂曲面
多特征点匹配
自适应定位
误差分析
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
|
收藏
|
浏览/下载：59/0
|
提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于FPGA的多点激光目标检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李瑞眉
|
收藏
|
浏览/下载：36/0
|
提交时间：2021/06/28
FPGA
激光目标检测
形态学处理
质心定位
硬件加速
可变高度激光里程计在室内不平整地面环境下的地图构建
期刊论文
OAI收割
宁波大学学报(理工版), 2020, 卷号: 33, 期号: 04, 页码: 17-22
作者:
刘子明
;
陈庆盈
;
李阳
;
彭文飞
|
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2020/12/15
可变高度激光雷达
同时定位与地图构建
特征匹配
栅格地图
阵列激光合束系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
程雪
|
收藏
|
浏览/下载：24/0
|
提交时间：2020/08/24
阵列激光合束
光纤定位器
倾斜控制
相位控制
