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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 18-21
作者:
刘振
;
王甦菁
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/10/28
3D激光雷达
摄像机
联合标定
无人车
标定板
传感器
基于激光雷达对WRF模式模拟边界层高度的评估
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 000
作者:
项衍
;
张天舒
;
刘建国
;
吕立慧
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/25
传感器
边界层高度
激光雷达
数值模拟
红色预警
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2017, 卷号: 036
作者:
王依人
;
邓国庆
;
刘勇
;
张文
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/23
激光雷达传感器
同时定位与建图(SLAM)
机器人
Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)
无人机在生物多样性遥感监测中的应用现状与展望
期刊论文
OAI收割
生物多样性, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 1267-1278
作者:
郭庆华
;
吴芳芳
;
胡天宇
;
陈琳海
;
刘瑾
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2022/07/06
无人机
遥感
传感器
激光雷达
多源数据
激光雷达方舱天窗自动控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2008, 卷号: 024
作者:
王珍珠
;
黄威
;
刘博
;
戚福弟
;
周军
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/23
单片机
雨水传感器
步进电机
激光雷达方舱
自动控制
激光雷达方舱温湿控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 卷号: 000
-
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
单片机
温度传感器
湿度传感器
A/D转换器
激光雷达方舱
环境控制