中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共14条,第1-10条 帮助

条数/页: 排序方式:
深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文  OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:  
姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛
  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/09/09
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  
江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
  |  收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2020/07/18
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
田勇
  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/07/14
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:  
田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/12/31
青少年回避与融合问卷(简版)的信效度分析 期刊论文  OAI收割
中国临床心理学杂志, 2019, 卷号: 27, 期号: 06, 页码: 1192-1195,1114
作者:  
陈燕红;  赵颖;  段艳梅;  白晓宇;  王淑娟
  |  收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2020/10/09
公安民警心理灵活性问卷信效度检验及全国常模的建立 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  
龙红
  |  收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2018/07/06
父母养育心理灵活性问卷中文版的信效度初步研究 期刊论文  OAI收割
中国心理卫生杂志, 2018, 卷号: 32, 期号: 02, 页码: 166-173
作者:  
李志红;  杨林华;  朱丽莎;  祝卓宏
  |  收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2018/12/21
心理灵活性综合问卷中文版在金融机构工作人员的信效度分析 期刊论文  OAI收割
中华行为医学与脑科学杂志, 2018, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 72-77
作者:  
王鸣;  王分分;  王继源;  崔云龙;  王淑娟
  |  收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2019/06/13
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:  
张宏钊;  姜勇;  刘顺桂
  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2018/11/09
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  
丛明;  刘同占;  温海营;  杜婧;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2013/04/21