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深海液压机械手连杆参数优化研究
期刊论文
OAI收割
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:
姚卓
;
张奇峰
;
霍良青
;
翟宝琦
;
刘涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/09/09
深海液压机械手
工作空间灵活度
可操作度性能指标
机构参数优化
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:
江国豪
;
周圆圆
;
张芳敏
;
王重阳
;
于涛
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提交时间:2020/07/18
关节联动
运动解耦
手术机器人
工作空间灵活度
运动学分析
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/12/31
工作空间灵活度
协作机器人
偏置
误差参数
青少年回避与融合问卷(简版)的信效度分析
期刊论文
OAI收割
中国临床心理学杂志, 2019, 卷号: 27, 期号: 06, 页码: 1192-1195,1114
作者:
陈燕红
;
赵颖
;
段艳梅
;
白晓宇
;
王淑娟
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2020/10/09
青少年
心理灵活性
信度
效度
公安民警心理灵活性问卷信效度检验及全国常模的建立
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
龙红
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/07/06
公安民警
心理灵活性
压力源
工作满意度
生活满意度
常模
父母养育心理灵活性问卷中文版的信效度初步研究
期刊论文
OAI收割
中国心理卫生杂志, 2018, 卷号: 32, 期号: 02, 页码: 166-173
作者:
李志红
;
杨林华
;
朱丽莎
;
祝卓宏
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2018/12/21
接纳承诺疗法
父母
心理灵活性
效度
信度
心理测量学
心理灵活性综合问卷中文版在金融机构工作人员的信效度分析
期刊论文
OAI收割
中华行为医学与脑科学杂志, 2018, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 72-77
作者:
王鸣
;
王分分
;
王继源
;
崔云龙
;
王淑娟
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提交时间:2019/06/13
心理灵活性问卷(CompACT)
信度
效度
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:
张宏钊
;
姜勇
;
刘顺桂
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/11/09
移动机械臂
路径规划
可操作度
灵活工作空间
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
丛明
;
刘同占
;
温海营
;
杜婧
;
徐卫良
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提交时间:2013/04/21
仿下颌运动机器人
并联机构
工作空间
奇异值
灵活度