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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范略
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陶满礼
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
点目标跟踪中的数据关联与检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何晓坤
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/20
点目标
多特征融合
数据关联
多假设跟踪
LSTM网络
目标跟踪中基于IoU和中心点距离预测的尺度估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1646-1659
作者:
李绍明
;
储珺
;
冷璐
;
涂序继
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提交时间:2024/08/23
目标跟踪
交并比
尺度估计
中心点距离
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
会议论文
OAI收割
法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Mao YM(毛一鸣)
;
Wang F(王峰)
;
Chen YT(陈韫韬)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
空间点目标高灵敏度红外探测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晨锋
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/15
红外探测
点目标
红外辐射特性
离轴三反
多帧叠加
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测