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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊   |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著  OAI收割 北京:科学出版社, 2018 作者:  骆海涛;  刘玉旺;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/12/24 航空航天工业  摩擦焊  焊接机器人   基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李婧 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/28 焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ROS）  路径点生成   面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  trajectory planning  complex curve  weaving welding  welding robot  mid-thick plates welding   管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  金玉章 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/08/20 管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析   面向船舶企业的常用焊接机械化设备分析 期刊论文  OAI收割 江苏科技信息, 2014, 期号: 11, 页码: 77-78 苏娟; 王健 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/01/15 焊接机械化  焊接机器人  埋弧自动焊  搅拌摩擦焊   搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/12/29 焊接机器人  搅拌摩擦焊  焊缝测量  轨迹生成   165kg焊接机器人有限元模态分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 147-149 作者:  刘玉旺;  骆海涛;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2012/10/24 焊接机器人  有限元模态  模态匹配   焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  鄢治国 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02 焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  welding robot  visual measurement  visual control  weld seam tracking   基于视觉的焊接机器人曲线焊缝跟踪研究 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 774-776 作者:  高世一;  张雷;  赵明扬;  邹媛媛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 焊缝跟踪  视觉伺服  激光焊接  焊接机器人  视觉模型  跟踪精度