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机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2019 [3]
2016 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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基于RANSAC和卡尔曼滤波的窄焊缝识别
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 50-53, 58
作者:
徐子恒
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
张天宇
;
陈月玲
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2022/03/07
窄焊缝
Ransac拟合
ROI
卡尔曼滤波
实时识别
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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浏览/下载:495/0
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别
期刊论文
OAI收割
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
作者:
李鹏飞
;
邹媛媛
;
左克铸
;
房灵申
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2019/04/13
焊缝识别
图像分割
最小二乘支持向量机
激光拼焊
基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
作者:
邹媛媛
;
房灵申
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提交时间:2016/09/04
焊缝跟踪
焊缝跟踪点识别
激光拼焊
等厚板
纹理特征