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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓加昕
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基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1550-1564
作者:
王延舒
;
余建波
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基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王智清
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  |  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
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  |  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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  |  
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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  |  
复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:
梁晨涛
;
吴平
;
赵卫
;
赵华龙
;
奚秀锋
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  |  
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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  |  
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
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  |  
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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