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浏览/检索结果: 共63条，第1-10条 帮助

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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  邓加昕
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/06/04
基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1550-1564
作者:  王延舒;  余建波
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/08/23
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王智清
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/06/02
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/24
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
  |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/06/28
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文  OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/01/20
复杂曲面多特征点匹配的喷油嘴定位技术 期刊论文  OAI收割
激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 5
作者:  梁晨涛;  吴平;  赵卫;  赵华龙;  奚秀锋
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/14
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:  曾毓菁;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/09/19
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文  OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩
  |  收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2022/04/26