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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:
孙喜亮
;
关宏灿
;
苏艳军
;
徐光彩
;
郭庆华
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2022/04/26
同时定位与地图构建
紧耦合
特征提取
点云配准
全局优化
可见光图像与合成孔径雷达图像的快速配准
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 06, 页码: 337-345
作者:
谢志华
;
刘晶红
;
孙辉
;
彭佳琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/07/06
遥感图像
图像配准
可见光图像
SAR图像
冗余信息
特征点重构
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
;
贾迪
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/03
机器视觉
点云配准
邻域特征
曲率
迭代最近点
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 09, 页码: 2405-2420
作者:
张涛
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2014/03/07
T分布混合模型
特征点配准
非刚性配准
期望最大化算法
应用改进迭代最近点方法的点云数据配准
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 09, 页码: 2068-2077
作者:
章明朝
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/03/11
逆向工程
迭代最近点
点云配准
边界特征点
M-估计
采用尺度不变特征和区域选择的图像配准方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 537-542
作者:
李小昌
;
朱丹
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/10/24
特征点
SURF
区域选择
图像熵
图像配准
改进SIFT点特征的并行遥感影像配准
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2011, 期号: 5, 页码: 1024-1039
朱志文
;
沈占锋
;
骆剑承
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/01/05
SIFT
尺度不变特征变换
点特征
并行
配准
匹配
基于成像模型的高分辨率光学遥感影像配准技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 遥感卫星地面站: 中国科学院遥感卫星地面站, 2009
储诚赞
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/12/08
影像配准
通用成像模型
纹理特征点
三角网
精度评估