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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于特征的三维点云配准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  Shiyi Guo   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/01/07 点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准   一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-18, 作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/26 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   冲绳海槽南部浊流沉积层中的硫化物特征研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  杨娅敏   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/06/12 热液活动  沉积记录  硫化物  浊流层  冲绳海槽西南   南京紫金山山麓湖泊表层沉积物的孢粉分析* 期刊论文  OAI收割 古生物学报, 2021, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 455-470 作者:  葛井莲;  舒军武;  毛礼米   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/03/10 玄武湖 前湖 紫金山 孢粉 湖泊表土 南京   基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟   |  收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2019/06/05 三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习   基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张壮   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/06/16 非合作目标  位姿测量  即时建图与定位   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银   |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   分层三维重建学习 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  舒茂   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/07 分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除