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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  施鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/05/28 同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计   一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者:  路遥   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器   基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  何秋农   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/06/28 预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化   基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  陶新龙   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/06/06 高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论   基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091 作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/17 快速步进/凝视成像  扩张状态观测器  加速度补偿  扰动估计  带宽参数化   一种水连续油水两相流含水率自适应估计 会议论文  OAI收割 作者:  付广智，谭超，董峰   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/19 油水两相流  卡尔曼滤波  电导环传感器  自适应状态估计   航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2012, 期号: 04, 页码: 803-810 黄浦; 修吉宏; 李军; 陈黎; 杨秀丽 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/03/11 航空相机  镜筒  自抗扰控制  扰动估计  扰动补偿  扩张状态观测器   基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335 作者:  于洪霞;  胡静涛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 异步电机  扩展卡尔曼滤波器  转速估计  负载转矩  同时估计  电机系统  估计方法  系统模型  状态变量  状态方程